山推驾驶室AGV智能装配线是由驾驶室事业部和精益制造部共同打造的智能制造生产线，7月1日正式投产。项目的顺利交付离不开驾驶室事业部各位领导的支持，离不开项目团队的积极协调与相互配合。

在AGV装配之初，项目团队充分讨论分析AGV的各项结构、功能，学习AGV的装配知识，在设计之初就全员参与方案论证、整机装配，在AGV上线调试的时候，前期积累的经验便发挥了重要的作用，田加让老师在和精益制造部的技术人员共同调试中可触类旁通、举一反三，对经常发生的问题及解决办法了然于胸，已快速成为了AGV的调试高手。

在驾驶室新车间调试之初，车间环境还比较差，地面凹凸不平，对AGV的调试造成了很大困难，尤其在新车间完成初步调试、开始模拟流水线运行的时候，关于AGV的运行逻辑和现场的工位分布，精益制造部协调驾驶室对工艺布局进行反复讨论与优化，赵晋东和刘仍平两位同志通过驾驶室的装配节拍开展进行模拟运行，调试期间项目团队加班加点，没有星期六、星期天紧紧围绕现场运行，不断优化工位器具与运行程序，攻克了一键启停、脉动运行、自动充电、地面适应性系统等技术难题。

一键启停

为了便于工人上下班时对所有AGV的控制，在自主设计的中央调度系统中增加了一键启停。工人按下按钮向调度系统发送任务，然后调度系统通过无线局域网向所有AGV下发关机或启动指令，完成任务。

脉动运行

调度系统中能够根据驾驶室生产节拍，设定装配线上AGV的自动暂停时间和自动启动时间，通过无线局域网通信把指令下发至AGV,使柔性生产线按脉动时间运行。

自动充电

所有AGV电量信息反馈至调度系统。当AGV电量低于30%时，调度系统会停止向该AGV下发搬运任务，而是下达充电指令。AGV自动运行至固定充电点，然后充电桩自动伸出充电刷与AGV上的刷板对接充电。待AGV把充满电把信息反馈至调度系统后，调度系统再向AGV下发搬运任务。

减震系统

AGV创新设计了桥式自适应地形减震结构。该结构中间是与底盘的铰接机构，一端安装万向轮，另一端安装舵轮。当AGV通过坑洼或障碍物时，舵轮沿铰接机构做跷跷板运动，始终保持抓地力，保证AGV的正常运行。为真正的运行打下来良好的基础。

同时，驾驶室事业部十分重视对人才的培养，在装配线正式上线以来，先后派出四批人员学习如何调试，除了包括经验丰富的电工，其他流水线装配人员积极性也很高，对新事物有很高的接受能力，对学习如何操作AGV充满了兴趣。在正式运行一个多月以来，培养了大批的人才，为驾驶室智能制造的发展打下了良好的基础。