1. 机械在平坦坚固的路面上自由行使一段直线，不踩刹车不拉转向让车辆自然停车。

2. 观察托轮和履带链轨是否发生单面侧磨，如果发生需要调整。

3. 松开图1所示托轮架上两个夹紧螺栓，注意不要松的太多，防止托轮掉落。

4. 用铁锤或铜棒敲打托轮左右调整。以托轮轮边和履带左右链轨节间隙相同为宜。

5. 调整完毕后，拧紧图1所示夹紧螺栓。