1.故障现象：

SD90推土机工作约50小时左右，两台SD90推土机均反映不走车。

2.检查步骤：

（1）检查整车油水正常

（2）踩下脚制动并松开后，左右制动压力不恢复，只有2-3bar左右，并出现左右制动压力低的报警。

（3）脚制动恢复力偏小。

（4）拆开司机座，进入地板架下面，操作脚制动，查看连杆及转向制动阀的停车制动阀芯的回位情况，起车时，连杆回位后，停车制动阀芯不回位；不起车时，停车制动阀芯可以回位。

因此，不走车的主要原因为，司机踩下脚制动后，停车制动阀芯不回位，制动离合器无压力，即使挂档，车也无法行走

3.处理措施：

（1）将脚制动恢复力调大

（2）将脚制动连杆拆下，只使用脚制动的角度传感器进行制动，可正常工作

（3）安装脚制动复位机构。